Способность дотягиваться до предмета тесно связана с умением схватить и рассмотреть его. Новорожденные обладают сильнейшим хватательным рефлексом: их пальчики сжимаются на любом предмете, который коснулся середины ладошки. Эти рефлекторные движения играют немаловажную роль в активизации работы и укреплении мышц рук. Однако это всего лишь неосознанные действия, которые но мере того, как ребенок начинает лучше контролировать свои движения, возникают все реже и реже. Хватательный рефлекс значительно отличается от сознательного хватания, проявляющегося в возрасте двух-четырех месяцев. К этому возрасту малыши осознанно обхватывают предметы, вложенные в их руку. Поначалу они делают это достаточно примитивным образом - широко растопыривают пальцы, прежде чем сжать предмет. В этом возрасте дети еще не способны брать в расчет размер и форму предмета, а потому им трудно удержать предметы маленького размера или необычной формы. Кроме того, пока малыши не умеют выпускать что-либо из рук добровольно, в чем быстро убеждаются мамы, у которых длинные волосы. Зачастую ребенка приходится отвлекать каким-то другим предметом, чтобы он отпустил первый. Однако к девяти месяцам хватательный рефлекс полностью угасает. Теперь дети могут взять какую-либо вещь и с легкостью выпустить ее из рук, а также отложить в сторону одну игрушку, если им захочется взять другую.

Около трех-четырех месяцев дети начинают проявлять интерес к своим ногам и, лежа на спине, могут поднимать их, чтобы помочь себе удержать какую-нибудь вещь. Примерно к пяти месяцам ребенок начинает противопоставлять большой палец остальным, что делает его хватку более крепкой.
Кроме того, теперь малыш может переложить предмет из одной руки в другую, а также выпустить его из рук, осторожно ослабив хватку. Ребенок начинает трясти игрушки, чтобы проверить, нельзя ли извлечь из них какие-нибудь интересные звуки. В возрасте шести месяцев малыш начинает использовать свои руки не только для того, чтобы хватать предметы, но и для того чтобы исследовать их свойства. Он ощупывает каждую игрушку, чтобы выяснить, твердая она или мягкая, тяжелая или легкая, какой она формы и можно ли извлечь звук, ударился об пол или о кроватку. Ребенку интересно изучать поверхность игрушки, в особенности, если она разнообразна по фактуре. Так он узнаёт, что удержать в руках можно только твердый объект, а воду или мыльные пузыри - нельзя. Изучая предметы таким образом, малыш узнает о том, какими свойствами они могут обладать.

Начиная с шести месяцев, малыш все чаще берет в руки объекты не просто так, а для того, чтобы изучить. Ребенок «прикидывает», какого размера и формы увиденный им предмет и, исходя из своих расчетов, протягивая к нему руку, держит пальцы так, чтобы было удобнее схватить. Теперь он может держать предметы ближе к большому и указательному пальцам, благодаря чему хватка становится более цепкой.

В зависимости от внешнего вида вещи, ребенок может взять ее более крепко или, наоборот, бережно. Поскольку движения рук и пальцев стали более точными, шестимесячные малыши ловко манипулируют различными предметами. Например, шершавый кубик ребенок поскребет, чтобы послушать, какие звуки он может издать, мягкую и пушистую игрушку ему захочется погладить, а если на поверхности пластиковой пирамидки он обнаружит бугорки или углубления, начнет исследовать их кончиками пальцев.